Il existe 4 topoguides de la Fédération française de randonnée, ils sont utile pour la préparation (étapes, logement, ravitaillement...) et le suivi du GR10.
Ces topoguides intégrent des cartes IGN au 1/50000 couvrant l'ensemble GR10 .
Les voici dans l'ordre (d'Ouest en Est)
Pyrénées Occidentales : La Traversée des Pyrénées : Pays basque, Béarn
Pyrénées Centrales : Tour du Val d'Azun et d'Oueil-Larboust
Pyrénées Ariégeoises
Pyrénées Orientales : Capcir, Carlit, Cerdagne, Traversée des Pyrénées
De Hendaye à Saint-Jean-Pied-de-Port
Fichier Kml GR10 (tracé approximatif)